FANUC数控系统系列主要研究结果如下：
（1）FANUCl6/18/21系统的结构与FANUC16/18/21等系统有相似地方，均为模块化结构。它的集成度高于FANUC 0系统，所以0I控制单元的尺寸较小，便于安装和布置。
（2）采用全字符键盘，可采用B类宏程序编程，使用方便。
（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。
（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，便于携带和操作。
（5）使用存储卡存储或输入机器参数、PMC程序和处理程序，操作简单方便。
（6）发那科系统具有HRV(高速矢量响应)功能，发那科伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。
（7）在快速运动或进给过程中，采用不同的间隙补偿参数自动补偿机床运动轴的反间隙。
（8）0i系统可以提前读取12个程序段，超过0.md系统。
（9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。
（10）0I系统的接口、操作和参数与18I、16I和21I基本相同。
（11）0i系统具有比0m、0t等产品更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户的使用和维护带来极大的方便。
（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进。