FANUC数控系统系列主要研究结果如下:
(1)FANUCl6/18/21系统的结构与FANUC16/18/21等系统有相似地方,均为模块化结构。它的集成度高于FANUC 0系统,所以0I控制单元的尺寸较小,便于安装和布置。
(2)采用全字符键盘,可采用B类宏程序编程,使用方便。
(3)用户程序区容量比0MD系统大一倍,有利于较大程序的加工。
(4)使用编辑卡编写或修改梯形图,便于携带和操作。
(5)使用存储卡存储或输入机器参数、PMC程序和处理程序,操作简单方便。
(6)发那科系统具有HRV(高速矢量响应)功能,发那科伺服增益设定比0MD系统高一倍,理论上可使轮廓加工误差减少一半。
(7)在快速运动或进给过程中,采用不同的间隙补偿参数自动补偿机床运动轴的反间隙。
(8)0i系统可以提前读取12个程序段,超过0.md系统。
(9)与0MD系统相比,0i系统的PMC程序基本指令执行周期短,容量大,功能指令更丰富,使用更方便。
(10)0I系统的接口、操作和参数与18I、16I和21I基本相同。
(11)0i系统具有比0m、0t等产品更强大的诊断功能和操作信息显示功能,给机床用户的使用和维护带来极大的方便。
(12)在软件方面0i系统比0系统也有很大提高,特别在数据传输上有很大改进。