对于FANUC系统，发那科数据输入/输出接口（RS232）不能正常工作，当数据输入输出接口不正常并发出报警时，有两组报警号:
1、FANUC 13/6/16/18/20/POWER/MATE。当出现警报时，将显示85/87。
2、FANUC 210/11/12/15，820~823警报发生时显示。
当数据输出接口不能正常工作时，通常有以下原因：
一、发那科输出接口不正常，如果输入和输出数据操作完成，则系统不响应。
1、检查系统工作正常，将系统置于编辑模式，打开程序保护键，或者当输入参数时，也可以将其置于紧急停止状态。
2、请按FANUC工厂数据表并重新输入功能选择参数。
3、检查系统是否处于复位状态。
二、发那科输出接口不正常，如果输入和输出数据被操作，系统将发出警报。
1、 发那科输出接口不正常，请检查系统参数
以下是每个系统的输入/输出接口的参数表
三、发那科输出接口不正常，外部输入输出设备设置错误或硬件故障
外部输入输出设备包括FANUC纸带穿孔机、手持磁盘盒、FANUC P-G、计算机等。
在传输过程中，必须确认：
a：电源是否打开
b：波特率和停止位是否与FANUC系统的数据输入和输出参数设置相匹配。
c：硬件有何故障。
d：所传送数据的格式为ISO/EIA。
e：数据位设置正确，通常为7位。
四、发那科输出接口不正常，数控系统中与通信有关的印制板
下表是各系统与通讯接口有关的印刷板
五、发那科输出接口不正常，当FANUC系统与计算机通信时，请注意：
a：计算机的外壳与 CNC 系统同时接地。
b：电源接通时，不要拔出连接电缆。
c：如遇雷雨，请勿进行通讯。
d：通讯电缆不能太长。
如果发生85、86、87号报警，请按以下步骤查找：
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