发那科90报警是指机床返回参考点的异常位置。工作中一旦遇到90号报警，机床就不能正常工作，严重影响正常生产。本文如何处理发那科90报警操作步骤。
当坐标轴以高于相当于位置误差量内容（DGN800~807）为 128 个脉冲的速度返回参考位置时CNC至少有一次接收到1转信号。
1、先检查在返回参考位置之前或之中，位置偏差是否大于128个脉冲（DGN 800-807），位置误差：800-803。
2、如果不大于或等于，提高速度：检查进给速度指令：
PRM 518—521 F：快速进给速度(mm/min)
PRM 559—562 ：手动快速进给速度（mm/min）
PRM 517 G：伺服环增益（0.01 sec-1）
位置误差=（F x 5000/3）/（G x 检测单位（微米/脉冲））
检测单位：移动量与指令脉冲比（通常为1um）
在公制机床中，如果在位置显示画面上小数点后的位数为4位，则检测单位为0.01um。
3、检查快速进给倍率信号：
ROV1 DGN 116.7
DGN 1316.7 (对TT系列)
ROV2 DGN 117.7
DGN 1317.7 (对TT系列)
PRM 553 Fo 速度
如果PRM 003.4=0，则倍率值如上表所示。
如果RRM 003.4=1，则倍率值为上表中的相反值。
4、检查返回参考点减速信号
（M系列）:
*DECX DGN 016.5*DECY DGN 0.17.5*DECZDGN 018.5
*DEC4 DGN 019.5
（T系列）
*DECX DGN 016.5*DECZ DGN 017.5*DEC3 DGN 019.7
*DEC4 DGN 019.5(*DEC3,*DEC4 当PRM 0038#0为0时、*DEC3,*DEC4当PRM 0038#0为1时)
返回参考位置从减速信号0状态开始时，进给速度为FL速度。
PRM 534 FL速度
减速信号根据PRM0001#5设为"1"/"0"，减速信号可为"1"/"0"时开始减速。
5、查看电机是否大于位置误差量为128个脉冲的速度转1转以上（发出1转信号）。
如果没有1转信号，返回起始位置太近，改变返回起始位置，将机床以快于128个脉冲的速度返回参考点运行1转以上。
如果有1转信号，检查脉冲编码器的电压应高于4.75V。在测量脉冲编码器的电压时，取下电机罩，在脉冲编码器印刷电路板的+和-端或+5V和0V端之间测量。
是否高于4.75V：
高于：硬件故障，(1)脉冲编码器出故障，更换脉冲编码器。(2)轴卡出故障，更换轴卡
没有高于：脉冲编码器电源电压太低，由线材电阻引起的压降，检查导线材料（电阻在两种方式下均应小于等于0.5拍，以限制压降）。脉冲编码器电源电压异常更换电源。
注意：在更换脉冲编码器或电机后，参考位置或机床的基准点可能与以前不同。请正确设定。
参考：要求采用一个高于128个脉冲的速度，这是因为如果速度低于此值，一转的信号不能稳定地发生作用，从而引起不正确的位置检测。
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